1.1機床功能及用途
TK6516A型數控刨臺臥式銑鏜床，在結構和制造技術等方面吸收了國外先進技術，按模塊化設計方法開發研制的數控機床。適合于較大型零件多工作面的銑、鉆、鏜、攻絲、車螺紋、銑端面、兩維、三維曲面等多工序加工。
1.2 機床結構特點
u 機床總體設計布局為縱、橫床身呈T 字型分離結構，立柱縱向移動，工作臺橫向移動；
u X坐標采用鑄鐵床身，導軌采用靜壓導軌，摩擦系數小，定位精度高。
u Y 、Z坐標采用鑲鋼導軌，經淬火、精加工后硬度可達HRC60±2，正向為聚四氟乙烯貼塑，側向為滾動體導向,精度高，摩擦力小，精度保持性好；
u 工作臺回轉圓導軌采用鑄鐵靜壓導軌，運動平穩、定位精度高，承載能力大；
u 工作臺的回轉采用進口圓光柵進行直接測量、閉環控制，可實現任意角度定位，分度精度高、可保證調頭鏜孔的同軸度；
u 工作臺處于不運動狀態時，采用碟形彈簧夾緊（液壓松開），夾緊力大、可靠；
u 各坐標移動和回轉均采用交流進給伺服電機拖動，其中Y 坐標直接連接滾珠絲杠、X 、Z 坐標通過減速箱與滾珠絲杠連接、Ｂ坐標是經過齒形帶輪１：3減速，然后經過齒輪箱降速來驅動的；
u X 、Z 坐標的導軌均設有防銹金屬拉板式防護罩、防塵、防水、保護導軌；Y 向采用風琴式防護，保護Y 向導軌、絲杠，外觀宜人；
u 主傳動采用兩擋變速，變速范圍大、主軸輸出扭矩大；
u 主軸軸承、絲杠軸承均為進口原裝；
u 配備冷卻裝置、接水盤、冷卻過濾裝置，排屑裝置；
u 配有德國西門子公司SINUMERIK  840D 進口原裝數控系統。交流主軸伺服驅動單元、交流進給伺服驅動單元、交流主軸電機、交流進給伺服電機均為進口原裝，性能先進可靠；
2、主傳動
主運動由 1PH7 167-2NF03-OCAO  37KW/51KW 驅動，
齒輪變速分高、空、低三檔。
主電機為SIEMENS 1PH7167時：

主電機(r/min)		鏜軸轉速(r/min)
低檔	149.55～1500	10～100
	1500～4500	100～301
高檔	149.55～1500	54～544
	1500～4135.5	544～1500

主軸轉速低于301r/min時，應在低檔選取，可使主軸獲得較大的扭矩。
3、進給傳動
（1）Ｘ軸由交流伺服電機驅動，電機經過1：2.5的減速箱與滾珠絲杠連接實現傳動。
（2）Ｙ軸由交流伺服電機驅動，該電機與滾珠絲杠之間通過精密膜片彈性聯軸器來實現傳動。Ｙ軸因有主軸箱自重，為防止停電下沉，特采用帶機械抱閘的電機。
（3）Z軸由交流伺服電機驅動，電機經過1：2.5的減速箱與滾珠絲杠連接實現傳動。
（4）工作臺回轉采用固定在工作臺滑座上的交流伺服電機通過齒形帶輪１：３減速，在經過齒輪箱降速來驅動的。其中齒輪的消隙是通過齒輪箱中的兩對斜齒輪來實現的。
（5）Ｗ軸由交流伺服電機經9：16的齒型帶輪減速后與滾珠絲杠連接實現傳動。
本機床Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ｂ、Ｗ五軸由交流伺服電機無級調速，使Ｘ、Ｙ、Ｚ獲得1～6000 mm/min的進給速度和9000 mm/min的快速移動速度，Ｗ獲得1～3000 mm/min的進給速度和3000 mm/min的快速移動速度，Ｂ軸獲得0～1 r/min的回轉速度。
4、導軌
靜壓工作臺的床身采用閉式靜壓結構導軌，這種導軌副依靠在滑座和導軌之間形成的剛性油膜來起到承載重量和減小摩擦力的作用，其特點是有很高的承載能力、摩擦系數極小、運動平穩、減振性好、定位精度高等。
Y向、Z向導軌采用矩形鋼導軌，且整體淬火組合磨削，其表面硬度可達到HRC 60±2，滑座正面采用聚四氟乙烯軟帶貼塑，側向用直線滾動體導向，可施加預載，該導軌形式具有承載能力大、無間隙導向、制造簡便、運動平穩、減振性好、定位精度高等優點。